膝と股関節の抜き

以前コアスイングの本に、よく膝や股関節の抜きが大事というコメントがありました。
何の為に行なうか、またどの様な効果が期待出来るのか判りません。
どうか、判り易いご解説を宜しくお願いします。
コアスイングの本とは、どの本だか分かりませんが、膝や股関節の力を抜く事は、脱力テニスでもとても重要なポイントのひとつです。

ここで言う膝と股関節の抜きとは、膝と股関節を筋力で固めないで、柔らかく使いましょうということです。

その効果は、軸が保ち易くバランスが崩れにくくなる、下半身からの力を上半身に伝え易くなる為、上半身の力に頼らずにボールを飛ばすことができるなどのメリットがあります。